顶会直击 | ICRA 2026 盛大启幕

ICRA是国际机器人与自动化会议（International Conference on Robotics and Automation）的简称，由IEEE机器人与自动化学会主办，被誉为机器人领域的顶级学术盛会。

自1984年首次举办以来，已经走过四十多个年头，2026年ICRA将于6月1日至5日在奥地利维也纳举办，以"Robots for All"为主题，会议包含技术展示、论文评审、行业展览和机器人竞赛等几大板块，每年吸引着全球顶尖学者和科技企业积极参与。

会议信息 ：

大会全称：2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)

举办时间：2026年6月1日 — 6月5日 

举办场馆：奥地利维也纳会议中心（VIECON / Messe Wien Exhibition & Congress Center）

地址：Löwengasse 3, Top 6 | 1030 Vienna, Austria 

• 投稿总量：4947 篇（三年增幅超 50%，创 ICRA 历史新高）

• 参与国家 / 地区：86 个，覆盖全球主流科研与产业力量

• 录用论文：1882 篇，录用率 38.04%（顶会严格门槛）

• 期刊论文展示：额外收录约1000 篇RA-L、T-RO 等顶刊论文

• Workshop/Tutorial：153 场；

• 官方竞赛：20 项（含 AGIBOT 全球挑战赛）

   

四大赛道突破，机器人技术成焦点

    1. 灵巧操作与触觉智能（最热赛道）

• TaSA 触觉衰减框架：仿人类触觉感知机制，精细抓握任务成功率翻倍，可完成插笔芯、投硬币等高难动作

• 国产灵巧手集中爆发：灵心巧手、星际光年、灵巧智能等携新一代产品亮相，触觉 + 视觉融合成标配

   

  2. 具身智能与人形机器人

• LIBERO-X（美团 & 北航）：五级递进测试基准，精准暴露 VLA 模型真实场景短板

• 全身力控人形机器人：千寻智能、鹿明、零次方等展出新一代整机，关节模组 + 视触觉一体化

• 丰田 CRDL 高密度路径规划算法：针对自动化仓库多机器人拥堵场景，swap 动作调度实现空间利用率 + 效率双提升

• 多智能体协同新突破：扩散模型驱动轨迹规划，数百台机器人高密度场景高效协同

   

  3. 模块化机器人

• 异构模块自拼装技术：同济 & 港中文联合研发，机器人可任意拼装形态，无需重训即可运动

   

✅上游核心零部件

ABB、KUKA、Boston Dynamics、Festo、Touchlab、MANUS、LUMOS Robotics、Dynamixel、Harmonic Drive、Maxon、OnRobot、FANUC、Yaskawa Electric Corporation、Panasonic Automation

✅ 中游末端执行器

Shadow Robot、DexRobot、Tesollo、Wuji Hand、OMRON SINIC X（欧姆龙）、Robotiq

✅ 下游整机与系统

Clearpath Robotics、PAL Robotics、GENISOM、Franka Emika、Boston Dynamics、ANYbotics、KUKA、Yaskawa（安川）

✅ 顶尖高校 & 科研院所

麻省理工学院 (MIT)、约翰霍普金斯大学、苏黎世联邦理工 (ETH Zurich)、斯坦福大学、佐治亚理工学院、慕尼黑工业大学、东京大学、卡内基梅隆大学 (CMU)、牛津大学等

从参与者到引领者，多条赛道全面领跑

本届 ICRA 2026，清华、北大、浙大、上交、同济、北航等顶尖高校录用论文数量领跑全球，聚焦具身智能、灵巧操作等核心方向，产出多项世界级成果。

中国参展企业数量创历史新高，产业涵盖：

✅上游核心零部件

✅ 中游末端执行器

✅ 下游整机与系统

• 宇树科技、非夕、银河通用、千寻智能、千觉、鹿明、方舟无限、零次方、灵御智能、睿尔曼等：人形机器人整机，集成力控、视触觉感知，可独立完成物流搬运、分拣全流程

• 星动纪元：具身模型 Era0 全球夺冠，已与顺丰、中国邮政合作，在全国 10 余个物流中心常态化部署分拣机器人

• 天机智能：铂金合作伙伴，携 Gento Luna 轮式折叠人形机器人亮相，适配仓储物流柔性作业场

✅ 国内顶尖高校 & 科研院所组团参展

清华、哈工大、北航、北理工、上交、浙大、中科院自动化所等国内顶尖科研力量集体出海，各大实验室携带前沿科研样机、重磅学术成果亮相，现场开展国际学术汇报、跨国校企合作洽谈，成为会场学术核心焦点。

本届大会尽显全球机器人技术融合创新趋势，中国企业在核心硬件与算法领域已跻身全球第一梯队。

必杰展会观察：机器人产业重心转向落地应用

本届ICRA展会上，必杰对参展企业进行了走访，受访企业形成行业共识：远程操控已成为行业标配，单纯演示操作难以吸引关注。行业关注点由技术秀转向落地实效与细分应用。宇树等头部厂商顺势调整展出思路，摒弃单一遥操展演，聚焦实景作业方案，折射机器人产业从技术攻关迈向商业化落地的发展趋势。

必杰带领二十家余家中国企业共赴此次盛会，企业产品涉及：机器人整机、核心零部件、感知系统等，服务领域包括展位预订、展台设计、展台搭建、现场服务以及活动组织等，全方面为企业提供优质的出海服务。

 ICRA 2026 不仅是全球机器人学术前沿的 “竞技场”，更是自动化技术落地的 “加速器”。中国企业凭借全产业链布局、硬核技术突破与成熟场景落地，成为本届大会最大亮点，持续引领全球机器人产业变革。

2027年5月24日—5月28日，韩国首尔，必杰邀您一起见证机器人技术赋能千行百业，开启智能新时代，不见不散！